随着工业4.0的不断发展，市场竞争越来越激烈，对技术的要求也越来越高，小型化和分布式智能化成为机械与设备工程领域的当前趋势。因此，用户们正在寻求紧凑、高性能的驱动系统，这种系统应可通过总线接口接收来自更高级别控制系统的命令，并将实际值和状态报告返回至控制系统。简而言之，市场需要成本优化的传统交流伺服电机的工业4.0兼容替代品。
那么，今天的C位当仁不让——依必安派特（ebm-papst）紧凑型无刷直流电机（BLDC），带集成控制器和CANopen接口，为紧凑、高性能的驱动系统提供了一套行之有效的解决方案。
通过可互连的ECI 63.xx K5机型，依必安派特（ebm-papst）扩展了动态、工业兼容型BLDC内转子直流电机ECI系列。
通常将伺服电机和变频驱动装置分开的做法既不节省空间，也不省钱，尤其是当系统中有许多小型驱动装置需要协调时。这就是为什么依必安派特（ebm-papst）使用可互连ECI 63.XX K5机型，拓展其ECI系列直流电机的原因。这款紧凑型驱动装置包括从180W 到370W的多种型号，应用广泛。与变频驱动的交流标准电机相比，它的效率和功率密度更高。集成控制器提供许多既定的和可自由编程的功能。它不仅可分担上级控制系统的部分功能，甚至在某些情况下可以替代它，设计更简洁，安装和仓储成本也更低。
带集成控制器的ECI63-BLDC内转子电机提供标准CANOPEN接口。
K5控制器作为集成的智能模块直接安装于驱动装置内。
智能驱动装置接管控制任务
K5 控制器作为集成的智能模块直接安装于驱动装置内。这使得它可以像PLC 一样自由编程。借助集成I/O，它可以根据需要进行激活；通过总线连接提供外部导航命令已成为过去，驱动装置也可用作CAN 主站。这种形式，可以使不太复杂的应用成为独立应用而无需上层的PLC 网络。这可显著降低系统成本。作为标配集成的编码器系统可将驱动轴定位至12bit，实现高精度定位。还可以精确控制低速运行和静止，因此可适用于宽广的转速范围。
优化前后：得益于集成智能，驱动装置可以像PLC一样自由编程，因此某些情况下甚至不再需要上层的PLC。
这种驱动装置支持IEC 61800-7(DS402)的通信和运动曲线，可在定位、转速、电流或转矩控制模式下操作，也可实现针对周期性设定值要求的内插定位。标准回位方法和减速行驶到机械停止（封锁）可用于参考驱动装置的位置。
通过CANopen进行通信
现今许多应用程序都需要基于以太网的总线系统，但如果系统中的节点数量增加，久经考验的CANopen 总线才是首选的解决方案。因为使用CANopen 的系统在硬件和实施方面具有明显的成本优势。CANopen 的性能适合许多工业应用，且无需购买昂贵的通信设备。标准CANopen 通信接口可直接在驱动装置上使用，K5 控制器根据需要可用于驱动装置之间或驱动装置与PLC之间的通信。
配置简单
用户使用直观、免费的启动和参数化软件epTools，可直接在计算机上通过CANopen 对驱动装置进行配置，各项重要参数均清晰显示在配置窗口内。其余种类的附加参数也可被添加至GUI 并上传至驱动装置。参数设置也能直接保存到电脑上，状态窗口显示相关驱动装置的测量和状态信息，这样可快速优化控制器并简化启动。用户还可以在激活窗口中以多种操作模式控制驱动装置、启用控制器或直接选择设定值。同时还可以在窗口中设置数字输入和输出，用于集成控制的特定程序可简便地在不同epTools 窗口中编译并上传至驱动装置。
新型驱动解决方案的文档（包括技术数据、图纸和3D模型）可在依必安派特（ebm-papst）官网上查看，并可根据需要进行打印或下载。ECI 63.xx K5 驱动装置也可作为独立直流电机和齿轮电机，针对多种性能等级在线进行配置。优选机型均可在收到订单后48小时内发货。
如果您还想要知道德国依必安派特（ebm-papst）直流电机产品的更多信息，可以去其官方网站或微信公众号中了解！
